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ros系统和linux的区别有哪些

发布时间：01/01 来源：未知浏览：关键词：

ros系统和linux的不同：1、Linux不仅系统机能不乱，并且是开源软件，Linux具有开放源码、没有版权、技术社区会员多等特点；2、ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵敏性的软件架构。

本文操纵环境：Windows10 家庭中文版系统，宏基S40-51电脑。

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ros系统和linux的不同：

linux系统：

Linux，全称GNU/Linux，是一套免费使用和自在传播的类Unix操纵系统，是一个基于POSIX和Unix的多会员、多任务、支撑多线程和多CPU的操纵系统。陪伴着互联网的开展，Linux得到了来自全世界软件喜好者、组织、公司的支撑。它除了在效劳器方面保持着强劲的开展势头之外，在个人电脑、嵌入式系统上都有着长足的进步。使用者不仅可以直不雅地猎取该操纵系统的实现机制，并且可以按照本身的需要来修改完美Linux，使其最大化地顺应会员的需要。

Linux不仅系统机能不乱，并且是开源软件。其中心防火墙组件机能高效、配置简便，包管了系统的平安。在许多公司网络中，为了追求速度和平安，Linux不仅仅是被网络运维人员当作效劳器使用，Linux既可以当作效劳器，又可以当作网络防火墙是Linux的一大亮点。

Linux 具有开放源码、没有版权、技术社区会员多等特点，开放源码使得会员可以自在裁剪，灵敏性高，功效强大，成本低。特别系统中内嵌网络和谈栈，经过恰当的配置就可实现路由器的功效。这些特点使得Linux成为开发路由交流设备的抱负开发平台。

ros系统：

ros是机器人操纵系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵敏性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵敏性的软件架构。它包括了大量工具软件、库代码和约定和谈，旨在简化跨机器人平台创立复杂、鲁棒的机器人行动这一历程的难度与复杂度。

ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技艺乃至机器人生态系统的汇合体。